学术讲座通知:仿生机器人
2017-09-25 16:26  

讲座题目:仿生机器人  

讲座人:东北大学郝丽娜博士  

讲座时间:2017927日下午14:00  

讲座地点:沈阳大学南院文科综合楼研究生院学术报告厅(A417  

主讲人简介:郝丽娜,女,辽宁庄河人,教授,博士生导师。东北大学机械设计与制造专业本科毕业、力学专业硕士毕业、控制理论与控制工程专业博士毕业,机械工程学科博士后出站,在美国作为公派学者进修一年。主要研究方向为:智能机器人、PHM(状态预测与健康管理)、对抗博弈。作为课题负责人主持承担了国家863课题2项、国家自然科学基金3项、973子课题1项,教育部、辽宁省、沈阳市以及国家重点实验室项目近20项。发表学术论文120余篇,被SCIEI收录70多篇。授权国家发明专利5项,实用新型专利3项,科技奖励4项。主编出版教材3部,参编著作3部。现兼任IEEE RAS会员,国际仿生学会会员,中国人工智能学会委员等,入选辽宁省第六批"百千万人才工程"百人层次。  

 

    讲座内容:仿生机器人技术的深入研究将促进多学科交叉,推动其在仿生机理、材料、感知、驱动与控制等关键技术取得突破,有望为未来新型生产、生活、医疗和军事装备提供技术储备。  

本报告将以仿生机器人的驱动与控制技术为核心,讨论以下三部分内容展开:(1)仿生机器人研究现状及其发展趋势;(2)仿生机器人关键技术问题;(3)本实验室的相关研究工作。  

 

 

沈阳大学研究生学院  

辽宁省研究生大数据技术创新与交流中心  

                                                               2017925    

 

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